Unité inertielle laser TDL45IMU de haute précision
Cette unité inertielle laser avancée est dotée d'une conception robuste et d'une faible consommation d'énergie, offrant des performances exceptionnelles dans des environnements exigeants.
Vue d'ensemble du produit
L'unité inertielle laser TDL45IMU combine une taille compacte, une construction légère, une faible consommation d'énergie et une précision de haute précision.il résiste à des scénarios d'application à fort impact et à forte vibrationConvient pour les conceptions de strapdown pur, cette unité répond aux exigences des plates-formes modernes sans pilote, sous-marines / armes à torpilles, et la terre, aérienne,et plates-formes d'armes à missiles exigeant une taille compacte et une mesure de l'inertie de haute précision.
- Taille compacte et conception légère
- Fonctionnement à faible consommation d'énergie
- Des capacités de mesure de haute précision
- Système de réduction des vibrations à huit points
- Construction robuste pour les environnements difficiles
- Mesure dynamique du mouvement angulaire et linéaire du support
Caractéristiques de performance
Performance du gyroscope
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
| Stabilité de biais zéro (100s) |
Stabilité de biais zéro |
00,01°/h |
| Répétabilité zéro biais |
Répétabilité |
00,005°/h |
| Facteur d'échelle |
Facteur d'échelle de température totale |
≤ 5 ppm |
| Coefficient de marche aléatoire |
Autres indicateurs |
00,002°/h |
| Plage d'entrée |
Capacité de portée |
400°/s |
Performance de l'accéléromètre
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
| Déviation Erreur mensuelle |
Indice de déviation |
20 μg |
| Sensitivité à la température à zéro biais |
Indicateur de biais zéro |
20 μg/°C |
| Erreur mensuelle du facteur d'échelle |
Facteur d'échelle |
20 ppm |
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
20 ppm/°C |
| Plage d'entrée |
Indicateur de portée |
± 20 g |
Caractéristiques du système
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
| Température de fonctionnement |
Performance environnementale |
-40°C à 60°C |
| Température de stockage |
Performance environnementale |
-45°C à 70°C |
| Énergie |
Exigences générales |
Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage. |
| Consommation d'électricité stable |
Exigences générales |
≤ 20 W (démarrage ≤ 25 W) |
Protocole de communication
La sortie de données de débogage fonctionne à 460800 baud rate avec 8 bits de données, 1 stop bit, aucune somme de contrôle et transmission d'ordre de bas à haut octet.les données des enregistrements de navigation par satellite;, et les résultats de navigation.
| NT: préférence |
Contenu du message |
Le type |
Les notes |
| 1 à 2 |
En-tête du cadre |
char |
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la fréquence d'émission de CO2. |
| 3 |
Longueur du cadre |
char |
0x1E |
| 4 |
Identifiant de trame |
char |
0x04 |
| 5 à 8 |
Numéro de trame |
int |
Accumulation de 200 Hz |
| 9 à 11 |
X Sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
Nom de l'entreprise |
| 12 à 14 |
Y Sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
|
| 15 à 17 |
Z Sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
|
| 18 à 20 |
X Sortie du gyroscope |
char*3 |
Nom de l'organisme |
| 21 à 23 |
Y Sortie du gyroscope |
char*3 |
|
| 24 à 26 |
Z Sortie du gyroscope |
char*3 |
|
| 27 |
Réserve |
char |
|
| 28 à 31 |
Réserve |
int |
|
| 32 à 33 |
Réserve |
courte |
0x04 |
| 34 |
Somme de contrôle |
|
Total de 4 à 33 octets |
Note 1: Calcul de l'accroissement de vitesse
Le calcul implique des opérations d'arrondi et des limites de gamme entière pour maintenir la précision dans la gamme [0,1e7].
Note 2: Calcul de l'accroissement d'angle
La valeur d'incrément angulaire de 5 ms de la sortie du gyroscope au moment tk est xk (unité: rad). Méthodologie de calcul similaire avec des opérations d'arrondi et des limites de gamme entière dans la plage [0,1e7].
Interfaces électriques
Les interfaces électriques externes comprennent l'interface d'alimentation, l'interface de communication RS422 et l'interface Ethernet 100Mbps.
| Le pin |
Connectivité |
Nom du signal |
Caractéristiques du signal |
| 1,12 |
Énergie externe |
L'alimentation PCS est positive |
24 V |
| 2,13 |
La puissance de la terre |
Réservoir d'alimentation du PCS |
La puissance de la terre |
| 3 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 14 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 6 |
Signal de synchronisation |
Le code de l'appareil |
Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 17 |
Signal de synchronisation |
Je ne sais pas. |
Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
Dimensions et poids
Les dimensions:185 mm * 136 mm * 110 mm (± 1 mm, à l'exclusion des connecteurs)
Poids:≤ 3,2 kg
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