Unité inertielle à fibre optique TDF42IMU-D
Unité de mesure de l'inertie en fibre optique à modulation à un et deux axes
Vue d'ensemble du produit
Les unités d'inertie en fibre optique offrent des avantages importants, notamment une taille compacte, une construction légère, une faible consommation d'énergie et une précision de haute précision.un seul axe, et des configurations de modulation à double axe, les rendant idéales pour les plates-formes sans pilote modernes, les armes sous-marines/torpilles et les systèmes d'armes terrestres/aériennes nécessitant un petit facteur de forme,équipement de mesure inertielle de haute précision doté de capacités de détection dynamique du mouvement angulaire et linéaire.
Caractéristiques de performance
| Composant |
Paramètre |
Spécification |
Les notes |
| Performance du gyroscope |
Stabilité de biais zéro (100s) |
00,05°/h |
|
| Stabilité de biais zéro (10s) |
0.1°/h |
|
| Stabilité à température variable avec zéro biais |
0.5°/h |
|
| Facteur d'échelle de température totale |
≤ 200 ppm |
|
| Coefficient de marche aléatoire |
00,01°/√h |
|
| Plage d'entrée |
400°/s |
|
| Performance de l'accéléromètre |
Déviation Erreur globale mensuelle |
50 μg |
|
| Sensitivité à la température à zéro biais |
50 μg/°C |
|
| Facteur d'échelle erreur mensuelle globale |
50 ppm |
|
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
50 ppm/°C |
|
| Plage d'entrée |
± 20 g |
|
| Caractéristiques du système |
|
| Performance environnementale |
Température de fonctionnement |
-40 à 60 °C |
|
| Température de stockage |
-45 à 70 °C |
|
| Énergie |
18 à 36 V de courant continu |
|
| Consommation d'électricité stable |
≤ 12 W |
Consommation d'énergie au démarrage ≤ 25 W |
Interfaces électriques
L'unité inertielle dispose d'interfaces électriques externes, notamment une alimentation, une interface de communication RS422 et une interface Ethernet de 100 Mbps.Le modèle de prise d'interface électrique externe est J30JM-15ZKP43, avec le modèle J30J-15TJL correspondant.
| Le pin |
Connectivité |
Nom du signal |
Caractéristiques du signal |
| 1,2 |
Énergie externe |
L'alimentation PCS est positive |
24 V |
| 3,4 |
Réservoir d'alimentation du PCS |
La puissance de la terre |
|
| 5 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 6 |
|
Le système de contrôle de l'équipement |
Résultats négatifs |
| 9 |
Signal de synchronisation |
Le système de contrôle de l'équipement |
Le signal de synchronisation de l' UMI est positif |
| 10 |
|
Le système de contrôle de l'équipement |
Signal de synchronisation IMU négatif |
Protocole de communication
- Le port série RS422 1 produit trois canaux d'informations sur l'augmentation d'angle, trois canaux d'informations sur l'augmentation de vitesse, des informations sur le nombre d'IO,et des informations sur la température à une fréquence de données de 200 Hz (les valeurs d'observation brutes sans interpolation sont compensées pour les erreurs)
- RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
- Temps d'établissement du niveau des bords ascendants et descendants ne dépassant pas 100 ns
- La transmission de données par le port série 1 commence 50 μs après l'émission du bord ascendant
Protocole de données de sortie
Paramètres de communication:
• Taux de baux: 460 800 points de base
• Format de sortie: RS422, 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, sans somme de contrôle
• Fréquence des données: 200 Hz
• Ordonnance des octets: premier octet faible, dernier octet élevé
• Bits non définis par défaut à 0
| Nombre de bytes |
Signification |
Type de données |
Longueur |
Définition |
| 1 à 4 |
En-tête du paquet |
int non signé |
4 octets |
Le nombre total de pièces de rechange doit être égal ou supérieur à: |
| 5 à 8 |
Nombre de paquets |
int non signé |
4 octets |
Valeur de comptage interne de l'UMI |
| 9 à 12 |
X Données du gyroscope |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 12 à 16 |
Y Données du gyroscope |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 16 à 20 |
Z Données du gyroscope |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 21 à 24 |
X Données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Accélération de la vitesse (m/s) |
| 25 à 28 |
Y Données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Accélération de la vitesse (m/s) |
| 29 à 32 |
Z Données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Accélération de la vitesse (m/s) |
| 33 à 34 |
X Température de l'accéléromètre |
int non signé |
2 octets |
Mesure de la température |
| 35 |
IO1 Compter le pouls |
int non signé |
1 octet |
- |
| 36 |
Compteur de pouls |
int non signé |
1 octet |
- |
| 37 |
Position du signe |
int non signé |
1 octet |
- |
| 38 |
Somme de contrôle |
int non signé |
1 octet |
Somme des octets 1-37 |
Notes d'interprétation des données:
• Les données du gyroscope sur les axes X, Y et Z représentent les augmentations d'angle mesurées en degrés
• Les données de l'accéléromètre sur les axes X, Y et Z représentent les augmentations de vitesse mesurées en mètres par seconde
• Unité de température: degrés, positif=(D33+D34*256) *0.01, négatif=(D33+D34*256-65536) *0.01
• Définition détaillée du drapeau fournie à l'appendice 1 (b)
Les dimensions physiques
Les dimensions:90 * 90 * 78 mm (tolérance ± 1 mm, hors connecteurs)
Poids:≤ 900 g
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