L'IMU à fibre optique TDF37IMU0 offre une haute précision (stabilité gyroscopique de 0,2°/h, accéléromètre de 0,3 mg) dans une taille compacte (≤0,5 kg). Faible consommation (≤8 W), large plage de température (-40 ℃ ~ 65 ℃) et plusieurs sorties RS422, idéales pour les plates-formes sans pilote et les systèmes de missiles.
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les commentaires |
|---|---|---|---|
| Stabilité de biais zéro (10s) | Stabilité de biais zéro | 0.2°/h | |
| Température variable avec zéro biais (100s) | Stabilité à température | 0.5°/h | |
| Facteur d'échelle non linéaire | Facteur d'échelle | ≤ 20 ppm | |
| Coefficient de marche aléatoire | Autres indicateurs | 00,02°/√h | |
| Plage d'entrée | Portée | 400°/s |
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les commentaires |
|---|---|---|---|
| Répétabilité zéro biais | Indice de déviation | 00,3 mg | |
| Sensitivité à la température à zéro biais | Indicateur de biais zéro | 50 μg/°C | |
| Répétabilité par facteur d'échelle | Facteur d'échelle | 300 ppm | |
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle | Facteur d'échelle | 20 ppm/°C | |
| Plage d'entrée | Indicateur de portée | ± 20 g |
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les commentaires |
|---|---|---|---|
| Température de fonctionnement | Performance environnementale | -40°C à 65°C | |
| Température de stockage | Performance environnementale | -40°C à 60°C | |
| Énergie | Exigences générales | Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage. | |
| Consommation d'électricité stable | Exigences de puissance | ≤ 8 W | Consommation d'énergie au démarrage ≤ 15 W |
| Nombre de bytes | Signification | Type de données | Longueur | Définition |
|---|---|---|---|---|
| 1 à 4 | En-tête du paquet | int non signé | 4 octets | Le nombre total de pièces de rechange doit être égal ou supérieur à: |
| 5 à 8 | Nombre de paquets | int non signé | 4 octets | Valeur de comptage interne de l'UMI |
| 9 à 12 | X Données du gyroscope | Point flottant de précision unique | 4 octets | Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 13 à 16 | Y Données du gyroscope | Point flottant de précision unique | 4 octets | Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 17 à 20 | Z Données du gyroscope | Point flottant de précision unique | 4 octets | Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 21 à 24 | X Données de l'accéléromètre | Point flottant de précision unique | 4 octets | Accélération de la vitesse (m/s) |
| 25 à 28 | Y Données de l'accéléromètre | Point flottant de précision unique | 4 octets | Accélération de la vitesse (m/s) |
| 29 à 32 | Z Données de l'accéléromètre | Point flottant de précision unique | 4 octets | Accélération de la vitesse (m/s) |
| 33 à 34 | X Température | int non signé | 2 octets | Mesure de la température |
| 35 | IO1 Compter le pouls | int non signé | 1 octet | - |
| 36 | Compteur de pouls | int non signé | 1 octet | - |
| 37 | Position du signe | int non signé | 1 octet | - |
| 38 | Somme de contrôle | int non signé | 1 octet | Somme des octets 1-37 |
| Le pin | Connectivité | Nom du signal | Caractéristiques du signal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Énergie externe | Énergie PCS | 24 V |
| 3,4 | L'alimentation du PCS | La puissance de la terre | |
| 5 | Sortie de signal de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 6 | Sortie de signal de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 9 | Signal de synchronisation | Le code de l'appareil | Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 10 | Signal de synchronisation | Je ne sais pas. | Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
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