TDF51IMU0 Unité inertielle à fibre optique Fonctions de mesure dynamique pour les équipements à unité d'inertie de petite taille et de haute précision conçus pour les plates-formes sans pilote, les armes à eau/torpilles et les plates-formes d'armes terrestres/aériennes. Résumé Les unités d'inertie ...
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les notes |
|---|---|---|---|
| Stabilité de biais zéro (100s) | Indicateur de biais zéro | 00,05°/h | |
| Stabilité de biais zéro (10s) | Indicateur de biais zéro | 0.1°/h | |
| Température variable avec zéro biais | Stabilité de biais zéro | 0.1°/h | |
| Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de température totale | ≤ 200 ppm | |
| Coefficient de marche aléatoire | Autres indicateurs | 00,008°/√h | |
| Plage d'entrée | Plage d'entrée | 400°/s |
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les notes |
|---|---|---|---|
| Déviation Erreur mensuelle | Erreur globale mensuelle de l'écart | 50 μg | |
| Sensitivité à la température à zéro biais | Sensitivité à la température de biais zéro | 50 μg/°C | |
| Erreur mensuelle du facteur d'échelle | Facteur d'échelle erreur mensuelle globale | 50 ppm | |
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle | Sensitivité à la température par facteur d'échelle | 50 ppm/°C | |
| Plage d'entrée | Indicateur de portée | ± 20 g |
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les notes |
|---|---|---|---|
| Température de fonctionnement | Performance environnementale | -40°C à 60°C | |
| Température de stockage | Performance environnementale | -45°C à 70°C | |
| Énergie | Exigences générales | Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage. | |
| Consommation d'électricité | Consommation d'énergie stable | ≤ 12 W | Consommation d'énergie au démarrage ≤ 25 W |
| Le pin | Connectivité | Nom du signal | Caractéristiques du signal |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Énergie externe | L'alimentation du PCS est positive | 24 V |
| 2,15 | Surfaces d'alimentation PCS | La puissance de la terre | |
| 10 | Sortie de signal de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 9 | Sortie de signal de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 7 | Signal de synchronisation | Le code de l'appareil | Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 6 | Signal de synchronisation | Je ne sais pas. | Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
| Nombre de bytes | Signification | Type de données | Longueur | Définition |
|---|---|---|---|---|
| 1 à 4 | En-tête du paquet | Int non signé | 4 octets | Le nombre total de pièces de rechange doit être égal ou supérieur à: |
| 5 à 8 | Nombre de paquets | Int non signé | 4 octets | Valeur de comptage interne de l'UMI |
| 9 à 12 | Données du gyroscope X | Point flottant de précision unique | 4 octets | Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 13 à 16 | Données du gyroscope Y | Point flottant de précision unique | 4 octets | Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 17 à 20 | Données du gyroscope Z | Point flottant de précision unique | 4 octets | Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 21 à 24 | X données de l'accéléromètre | Point flottant de précision unique | 4 octets | Accélération de la vitesse (M/S) |
| 25 à 28 | Données Y de l'accéléromètre | Point flottant de précision unique | 4 octets | Accélération de la vitesse (M/S) |
| 29 à 32 | Z données de l'accéléromètre | Point flottant de précision unique | 4 octets | Accélération de la vitesse (M/S) |
| 33 à 34 | X température de l'accéléromètre | Int non signé | 2 octets | Mesure de la température |
| 35 | Comptage des impulsions IO1 | Int non signé | 1 octet | - |
| 36 | Comptage des impulsions IO2 | Int non signé | 1 octet | - |
| 37 | Position du signe | Int non signé | 1 octet | - |
| 38 | Somme de contrôle | Int non signé | 1 octet | Somme de 1 à 37 octets |
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