TDF42IMU0 Unité inertielle à fibre optique
L'unité inertielle en fibre optique TDF42IMU0 offre une taille compacte, une construction légère, une faible consommation d'énergie et des performances de haute précision.Conçus pour des applications exigeantes avec un impact et des vibrations importants, cette unité est idéale pour la mesure de l'inertie de petite taille et de haute précision dans les systèmes de torpilles, les armes terrestres/aériennes, les plates-formes de missiles et autres scénarios de mesure du mouvement dynamique.
Principales caractéristiques
- Dimensions compactes: 115 * 94 * 50 mm (tolérance ± 1 mm)
- Construction légère: ≤ 0,85 kg
- Faible consommation d'énergie: fonctionnement stable ≤ 12 W
- Gyroscope et accéléromètre à fibre optique de haute précision
- Des performances environnementales robustes: fonctionnement à -40°C à 60°C
- Interfaces de communication RS422 à double
- Connectivité Ethernet de 100 Mbps
Caractéristiques de performance
Performance du gyroscope
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
| Stabilité de biais zéro (100s) |
Stabilité de biais zéro |
00,05°/h |
| Stabilité de biais zéro (10s) |
Stabilité de biais zéro |
0.1°/h |
| Température variable avec zéro biais |
Stabilité |
0.1°/h |
| Facteur d'échelle |
Facteur d'échelle de température totale |
≤ 200 ppm |
| Coefficient de marche aléatoire |
Autres indicateurs |
00,01°/h |
| Plage d'entrée |
Mesure du taux angulaire |
400°/s |
Performance de l'accéléromètre
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
| Déviation Erreur mensuelle |
Erreur complète de déviation |
50 μg |
| Sensitivité à la température à zéro biais |
Indicateur de biais zéro |
50 μg/°C |
| Erreur mensuelle du facteur d'échelle |
Erreur globale du facteur d'échelle |
50 ppm |
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
50 ppm/°C |
| Plage d'entrée |
Mesure de l'accélération |
± 20 g |
Spécifications environnementales et électriques
Température de fonctionnement:-40 à 60 °C
Température de stockage:-45 à 70 °C
Énergie électrique:18 à 36 V de courant continu
Consommation d'énergie stable:≤ 12 W
Consommation d'énergie au démarrage:≤ 25 W
Interfaces électriques
Les interfaces électriques externes comprennent l'interface d'alimentation, l'interface de communication RS422 et l'interface Ethernet 100 Mbps.
| Le pin |
Connectivité |
Nom du signal |
Caractéristiques du signal |
| 1,14 |
Énergie externe |
L'alimentation du PCS est positive |
24 V |
| 2,15 |
Surfaces d'alimentation PCS |
La puissance de la terre |
- |
| 10 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 9 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 7 |
Signal de synchronisation |
Le code de l'appareil |
Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 6 |
Signal de synchronisation |
Je ne sais pas. |
Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
Protocole de communication
Le port série RS422 1 produit trois canaux d'informations sur l'augmentation d'angle, trois canaux d'informations sur l'augmentation de vitesse, des informations sur le nombre d'IO et des informations sur la température à une fréquence de données de 200 Hz.Port série RS422 2 sorties signaux de synchronisation de temps avec des caractéristiques de chronométrage précis.
Protocole de données de sortie
Taux de baux:460800 bps
Format de sortie:RS422, 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, aucune somme de contrôle
Fréquence des données:200 Hz
| NT: préférence |
Signification |
Type de données |
Longueur |
Définition |
| 1 à 4 |
En-tête du paquet |
int non signé |
4 octets |
Le nombre total de pièces de rechange doit être égal ou supérieur à: |
| 5 à 8 |
Nombre de paquets |
int non signé |
4 octets |
Valeur de comptage interne de l'UMI |
| 9 à 12 |
X Données du gyroscope |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 13 à 16 |
Y Données du gyroscope |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 17 à 20 |
Z Données du gyroscope |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Augmentation de l'angle (en degrés) |
| 21 à 24 |
X Données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Accélération de la vitesse (m/s) |
| 25 à 28 |
Y Données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Accélération de la vitesse (m/s) |
| 29 à 32 |
Z Données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Accélération de la vitesse (m/s) |
| 33 à 34 |
X Température de l'accéléromètre |
int non signé |
2 octets |
Mesure de la température |
| 35 |
IO1 Compter le pouls |
int non signé |
1 octet |
- |
| 36 |
Compteur de pouls |
int non signé |
1 octet |
- |
| 37 |
Position du signe |
int non signé |
1 octet |
- |
| 38 |
Somme de contrôle |
int non signé |
1 octet |
Somme des octets 1-37 |
Nom de l'organisme:Les données du gyroscope sur les axes X, Y et Z représentent les augmentations d'angle mesurées en degrés.degrés, calculé comme positif=(D33+D34*256) *0.01, négatif=(D33+D34*256-65536) *0.01.
Les dimensions physiques
Les dimensions:115 * 94 * 50 mm (tolérance ± 1 mm, hors connecteurs)
Poids:≤ 0,85 kg
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