Unité inertielle à fibre optique de petite taille et haute précision TDF61IMU0
Conçu pour être utilisé sur des plateformes d'armes terrestres et aériennes, avec des dimensions compactes et une précision exceptionnelle.
Vue d'ensemble du produit
Les unités d'inertie en fibre optique offrent des avantages importants, notamment leur petite taille, leur poids léger, leur faible consommation d'énergie et leur haute précision.et configurations inertielles à modulation à double axe, ce qui les rend idéales pour les nouvelles plates-formes sans pilote, les armes à eau/torpilles, et les plates-formes d'armes terrestres/aériennes nécessitant un équipement compact,équipement de mesure inertielle de haute précision avec des capacités de mesure dynamique du mouvement angulaire et linéaire.
Caractéristiques de performance
Indicateurs de performance du gyroscope
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
Les notes |
| Stabilité de biais zéro (100s) |
Stabilité de biais zéro |
00,03°/h |
|
| Stabilité de biais zéro (10s) |
Stabilité de biais zéro |
00,05°/h |
|
| Température variable avec zéro biais |
Stabilité de biais zéro |
0.1°/h |
|
| Facteur d'échelle |
Facteur d'échelle de température totale |
≤ 150 ppm |
|
| Coefficient de marche aléatoire |
Autres indicateurs |
00,003°/√h |
|
| Plage d'entrée |
Plage d'entrée |
600°/s |
|
Indicateurs de performance de l'accéléromètre
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
Les notes |
| Déviation Erreur globale mensuelle |
Indice de déviation |
50 μg |
|
| Sensitivité à la température à zéro biais |
Indicateur de biais zéro |
50 μg/°C |
|
| Facteur d'échelle erreur mensuelle globale |
Facteur d'échelle |
50 ppm |
|
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
Facteur d'échelle |
50 ppm/°C |
|
| Plage d'entrée |
Indicateur de portée |
± 20 g |
|
Caractéristiques de l'ensemble de la machine
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
Les notes |
| Température de fonctionnement |
Performance environnementale |
-40°C à 60°C |
|
| Température de stockage |
Performance environnementale |
-45°C à 70°C |
|
| Énergie |
Exigences générales |
Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage. |
|
| Consommation d'électricité stable |
Exigences générales |
≤ 15 W |
Consommation d'énergie au démarrage ≤ 25 W |
Interfaces électriques
Les interfaces électriques externes comprennent l'interface d'alimentation, l'interface de communication RS422 et l'interface Ethernet 100 Mbps.
| Le pin |
Connectivité |
Nom du signal |
Caractéristiques du signal |
| 1,14 |
Énergie externe |
L'alimentation du PCS est positive |
24 V |
| 2,15 |
Énergie externe |
Surfaces d'alimentation PCS |
La puissance de la terre |
| 10 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 9 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 7 |
Signal de synchronisation |
Le code de l'appareil |
Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 6 |
Signal de synchronisation |
Je ne sais pas. |
Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
Protocole de communication
- Le port série RS422 1 produit trois canaux d'informations sur l'augmentation d'angle, trois canaux d'informations sur l'augmentation de vitesse, des informations sur le nombre d'IO,et des informations sur la température à une fréquence de données de 200 Hz (les valeurs d'observation brutes sans interpolation sont compensées pour les erreurs)
- Port série RS422 2 sorties signal de synchronisation du temps au moment de l'échantillonnage 1 (bord croissant valide représentant le temps d'échantillonnage du capteur d'inertie)
- Signal différentiel RS422 avec une largeur d'impulsion de 10 ± 2μs
- Intervalle de signal d'échantillonnage de 5 ms ± 20 μs
- Temps d'établissement du niveau des bords ascendants et descendants ne dépassant pas 100 ns
- La transmission de données par le port série 1 a lieu 50 μs après l'émission du bord ascendant
Protocole de données de sortie
- Taux de dégagement: 460800 bps
- Format de sortie: RS422, bit de démarrage de 1 bit, bit d'arrêt de 1 bit, bit de données de 8 bits, sans somme de contrôle
- Fréquence de données: 200 Hz
- Tous les bits non définis sont remplis de 0 par défaut
- Lors de la transmission de plusieurs octets, l'octet faible vient en premier et l'octet élevé vient en dernier
| Nombre de bytes |
Signification |
Type de données |
Longueur |
Définition |
| 1 à 4 |
En-tête du paquet |
Int non signé |
4 octets |
Le nombre total de pièces de rechange doit être égal ou supérieur à: |
| 5 à 8 |
Nombre de paquets |
Int non signé |
4 octets |
Valeur de comptage interne de l'UMI |
| 9 à 12 |
Données du gyroscope X |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
mesure linéaire |
| 12 à 16 |
Données du gyroscope Y |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
mesure linéaire |
| 16 à 20 |
Données du gyroscope Z |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
mesure linéaire |
| 21 à 24 |
X données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Nom de l'entreprise |
| 25 à 28 |
Données Y de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Nom de l'entreprise |
| 29 à 32 |
Z données de l'accéléromètre |
Point flottant de précision unique |
4 octets |
Nom de l'entreprise |
| 33 à 34 |
X température de l'accéléromètre |
Int non signé |
2 octets |
mesure linéaire |
| 35 |
Comptage des impulsions IO1 |
Int non signé |
1 octet |
- |
| 36 |
Comptage des impulsions IO2 |
Int non signé |
1 octet |
- |
| 37 |
Position du signe |
Int non signé |
1 octet |
- |
| 38 |
Somme de contrôle |
Int non signé |
1 octet |
Somme de 1 à 37 octets |
Note: les données du gyroscope sur les axes X, Y et Z sont des incréments d'angle, mesurés en degrés.pour les produits de base, la valeur de l'indicateur est la valeur de l'indicateur..01, négatif=(D33+D34 * 256-65536) * 0.01.
Les dimensions
Les dimensions:110 mm * 110 mm * 100 mm (± 1 mm, à l'exclusion des connecteurs)
Taille de l'installation102 mm * 102 mm
L'ouverture de l'installation:4- Φ 4,3 mm
Poids:≤ 1,7 kg
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