IMU à fibre optique de haute précision avec stabilité gyroscopique de 0,005 °/h, plage d'accéléromètre de ± 20 g et résistance exceptionnelle aux chocs/vibrations. Certifié pour les applications militaires, notamment les drones, les missiles et les torpilles. Conception compacte avec réduction des vibrations en 8 points et plage de fonctionnement robuste de -40 °C à 60 °C.
| Composant | Paramètre | Spécification | Les notes |
|---|---|---|---|
| Performance du gyroscope | Stabilité de biais zéro (100s) | 00,005°/h | |
| Stabilité de biais zéro (10s) | 00,01°/h | ||
| Température variable avec zéro biais | 00,02°/h | ||
| Facteur d'échelle de température totale | ≤ 150 ppm | ||
| Coefficient de marche aléatoire | 00,001°/h | ||
| Plage d'entrée | 400°/s | ||
| Performance de l'accéléromètre | Déviation Erreur mensuelle | 20 μg | |
| Sensitivité à la température à zéro biais | 20 μg/°C | ||
| Erreur mensuelle du facteur d'échelle | 20 ppm | ||
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle | 20 ppm/°C | ||
| Plage d'entrée | ± 20 g | ||
| Caractéristiques du système | Température de fonctionnement | -40 à 60 °C | |
| Température de stockage | -45 à 70 °C | ||
| Énergie | 18 à 36 V de courant continu | ||
| Consommation d'électricité | ≤ 15 W (démarrage ≤ 25 W) |
| Le nombre de bytes | Contenu | Le type | Définition |
|---|---|---|---|
| 1 à 2 | En-tête du cadre | char | Le nombre de fois où les données sont utilisées est le nombre de fois où les données sont utilisées. |
| 3 | Longueur du cadre | char | 0x1E |
| 4 | Identifiant de trame | char | 0x04 |
| 5 à 8 | Numéro de trame | int | Accumulation de 200 Hz |
| 9 à 11 | X Accéléromètre | char*3 | Voir la note 1 |
| 12 à 14 | Y Accéléromètre | char*3 | |
| 15 à 17 | Z Accéléromètre | char*3 | |
| 18 à 20 ans | X gyroscope | char*3 | Voir la note 2 |
| 21 à 23 | Y gyroscope | char*3 | |
| 24 à 26 | Z gyroscope | char*3 | |
| 27 à 33 | Réservé | char/int/short | |
| 34 | Somme de contrôle | Bytes 4 à 33 au total |
| Le pin | Connexion | Nom du signal | Caractéristiques |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Puissance extérieure | Puissance PCS positive | 24 V |
| 41,42 | La puissance de la terre | Le PCS Power Ground | La puissance de la terre |
| 5 | Sortie de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 6 | Sortie de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 9 | Synchronisation | Le code de l'appareil | Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 10 | Synchronisation | Je ne sais pas. | Signal de synchronisation IMU négatif |
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