Unité inertielle à haute précision TDF72IMU0 à fibre optique
Mesure dynamique complète du mouvement pour des applications exigeantes nécessitant une précision et une fiabilité dans des conditions extrêmes.
Vue d'ensemble du produit
Cette unité inertielle à fibre optique avancée est dotée d'une technologie de réduction des vibrations à huit points, ce qui la rend idéale pour les environnements à fort impact et à forte vibration.construction légère, une faible consommation d'énergie et une précision exceptionnelle pour une mesure dynamique complète des informations de mouvement angulaire et linéaire du support.
Conçu pour des applications de petite taille et de haute précision sur plusieurs plates-formes, y compris les armes à eau/torpilles, les véhicules terrestres, les systèmes aéroportés et les plates-formes d'armes à missiles.
Caractéristiques de performance
Indicateurs de performance du gyroscope
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
Les notes |
| Stabilité de biais zéro (100s) |
Stabilité de biais zéro |
00,01°/h |
|
| Stabilité de biais zéro (10s) |
Stabilité de biais zéro |
00,03°/h |
|
| Température variable avec zéro biais |
Stabilité de biais zéro |
00,05°/h |
|
| Facteur d'échelle |
Facteur d'échelle de température totale |
≤ 150 ppm |
|
| Coefficient de marche aléatoire |
Autres indicateurs |
00,002°/h |
|
| Plage d'entrée |
Plage d'entrée |
400°/s |
|
Indicateurs de performance de l'accéléromètre
| Paramètre |
Spécification |
Valeur |
Les notes |
| Déviation Erreur globale mensuelle |
Indice de déviation |
20 μg |
|
| Sensitivité à la température à zéro biais |
Indicateur de biais zéro |
20 μg/°C |
|
| Facteur d'échelle erreur mensuelle globale |
Facteur d'échelle |
20 ppm |
|
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
Facteur d'échelle |
20 ppm/°C |
|
| Plage d'entrée |
Indicateur de portée |
± 20 g |
|
Caractéristiques de l'unité
| Catégorie |
Paramètre |
Spécification |
Les notes |
| Performance environnementale |
Température de fonctionnement |
-40°C à 60°C |
|
| Performance environnementale |
Température de stockage |
-45°C à 70°C |
|
| Exigences générales |
Énergie électrique |
Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage. |
|
| Exigences générales |
Consommation d'énergie stable |
≤ 15 W |
Consommation d'énergie au démarrage ≤ 25 W |
Protocoles de communication
La sortie de données de débogage fonctionne à un débit baud de 460800, avec 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, aucune somme de contrôle et une transmission d'ordre bas à haut.données de commande utilisateur, les données des enregistrements de navigation par satellite et les données des résultats de navigation.
| NT: préférence |
Contenu du message |
Le type |
Nom de l'entreprise |
| 1 à 2 |
En-tête du cadre |
char |
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la fréquence d'émission de CO2. |
| 3 |
Longueur du cadre |
char |
0x1E |
| 4 |
Identifiant de trame |
char |
0x04 |
| 5 à 8 |
Numéro de trame |
int |
Accumulation de 200 Hz |
| 9 à 11 |
X sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
Nom de l'entreprise |
| 12 à 14 |
Y sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
|
| 15 à 17 |
Z sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
|
| 18 à 20 |
Sortie du gyroscope X |
char*3 |
Nom de l'organisme |
| 21 à 23 |
Sortie du gyroscope Y |
char*3 |
|
| 24 à 26 |
Sortie du gyroscope Z |
char*3 |
|
| 27 |
Réserve |
char |
|
| 28 à 31 |
Réserve |
int |
|
| 32 à 33 |
Réserve |
courte |
|
| 34 |
Somme de contrôle |
|
Total de 4 à 33 octets |
Note 1: Calcul de l'accroissement de vitesse
- La valeur d'accéléromètre d'accélération de 5 ms à l'accéléromètre tk est yk (unité: m/s)
- Définir la valeur initiale de l'accumulation d'incrément de vitesse SumVelInt=0
- Définir Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], où int [*] représente l'opération d'arrondissement, et δ Yk-1 représente le reste après avoir arrondi l'accroissement de vitesse dans l'étape précédente
- Le résidu après arrondi Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
- La valeur de l'élément est la valeur de l'élément.
- Limitation de la plage entière pour SumVelInt: Si SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Si SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
- Après traitement des entiers, limiter la plage des valeurs SumVelInt à [0,1e7]
- Envoyer les 3 derniers octets de SumVelInt après traitement des entiers
Note 2: Calcul de l'accroissement d'angle
- La valeur d'accroissement angulaire de 5 ms de la sortie du gyroscope au moment tk est xk (unité: rad)
- Définir la valeur initiale SumAngInt pour l'accumulation d'incrément d'angle comme 0
- Définir Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], où int [*] représente l'opération d'arrondi, et δ Xk-1 représente le reste après l'arrondi de l'incrément angulaire précédent
- Le résidu après arrondi Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
- Le nombre de fois où le nombre de fois où le nombre de fois où le nombre de fois où le nombre de
- La limite de la plage entière de SumAngInt: Si SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Si SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
- Après traitement des entiers, limiter la plage des valeurs SumAngInt à [0,1e7]
- Envoyer les 3 derniers octets de SumAngInt après traitement des entiers
Interfaces électriques
Les interfaces électriques externes comprennent l'interface d'alimentation, l'interface de communication RS422 et l'interface Ethernet 100 Mbps.
| Le pin |
Connectivité |
Nom du signal |
Caractéristiques du signal |
| 1,2 |
Énergie externe |
L'alimentation du PCS est positive |
24 V |
| 3,4 |
Surfaces d'alimentation PCS |
La puissance de la terre |
|
| 5 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 6 |
|
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 9 |
Signal de synchronisation |
Le code de l'appareil |
Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 10 |
|
Je ne sais pas. |
Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
Les dimensions physiques
Dimensions: 160 mm * 160 mm * 115 mm (± 1 mm, à l'exclusion des connecteurs)
Poids: ≤ 3 kg
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