Centrale inertielle fibre optique TDF71IMU0 : compacte (130×130×110mm), légère (≤2,2kg), faible consommation (≤15W). Haute précision : stabilité du gyroscope de 0,01°/h, erreur d'accéléromètre de 20 μg. Fonctionne de -40 ℃ à 60 ℃, idéal pour les systèmes sans pilote et les plates-formes de missiles.
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les notes |
|---|---|---|---|
| Stabilité de biais zéro (100s) | 00,01°/h | ||
| Stabilité de biais zéro (10s) | 00,03°/h | ||
| Température variable avec zéro biais | 00,05°/h | ||
| Facteur d'échelle de température totale | ≤ 150 ppm | ||
| Coefficient de marche aléatoire | 00,002°/√h | ||
| Plage d'entrée | 400°/s |
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les notes |
|---|---|---|---|
| Déviation Erreur mensuelle | 20 μg | ||
| Sensitivité à la température à zéro biais | 20 μg/°C | ||
| Erreur mensuelle du facteur d'échelle | 20 ppm | ||
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle | 20 ppm/°C | ||
| Plage d'entrée | ± 20 g |
| Paramètre | Spécification | Valeur | Les notes |
|---|---|---|---|
| Température de fonctionnement | -40 à 60 °C | ||
| Température de stockage | -45 à 70 °C | ||
| Énergie | 18 à 36 V de courant continu | ||
| Consommation d'électricité stable | ≤ 15 W | Démarrage: ≤ 25 W |
| Bytes | Contenu du message | Le type | Les notes |
|---|---|---|---|
| 1 à 2 | En-tête du cadre | char | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la fréquence d'émission de CO2. |
| 3 | Longueur du cadre | char | 0x1E |
| 4 | Identifiant de trame | char | 0x04 |
| 5 à 8 | Numéro de trame | int | Accumulation de 200 Hz |
| 9 à 11 | X Sortie de l'accéléromètre | char*3 | Nom de l'entreprise |
| 12 à 14 | Y Sortie de l'accéléromètre | char*3 | |
| 15 à 17 | Z Sortie de l'accéléromètre | char*3 | |
| 18 à 20 ans | X Sortie du gyroscope | char*3 | Nom de l'organisme |
| 21 à 23 | Y Sortie du gyroscope | char*3 | |
| 24 à 26 | Z Sortie du gyroscope | char*3 | |
| 27 | Réserve | char | |
| 28 à 31 | Réserve | int | |
| 32 à 33 | Réserve | courte | |
| 34 | Somme de contrôle | Total des octets 4 à 33 |
| Le pin | Connectivité | Nom du signal | Caractéristiques du signal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Énergie externe | L'alimentation PCS est positive | 24 V |
| 3,4 | Réservoir d'alimentation du PCS | La puissance de la terre | |
| 5 | Sortie de signal de 200 Hz | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 6 | Le système de contrôle de l'équipement | Les données de sortie de l'UMI sont négatives | |
| 9 | Signal de synchronisation | Le code de l'appareil | Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 10 | Je ne sais pas. | Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
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