Unité inertielle à fibre optique de petite taille et haute précision TDF99IMU-D
Les unités d'inertie en fibre optique présentent une petite taille, un poids léger, une faible consommation d'énergie et une grande précision.armes à eau/torpilles, et des plates-formes d'armes terrestres, aériennes et de missiles qui exigent une taille compacte et une mesure inertielle de haute précision avec des capacités de mesure dynamique du mouvement angulaire et linéaire.
Caractéristiques de performance
Indicateurs de performance du gyroscope
| Projet |
Contenu |
Indice |
Les notes |
| Indicateur de biais zéro |
Stabilité zéro de biais (100s) |
00,005°/h |
|
| Stabilité du biais zéro (10s) |
00,01°/h |
|
| Stabilité à température variable à zéro biais |
00,02°/h |
|
| Facteur d'échelle |
Facteur d'échelle de température totale |
≤ 150 ppm |
|
| Autres indicateurs |
Coefficient de marche aléatoire |
00,001°/√h |
|
| Plage d'entrée |
|
400°/s |
|
Indicateurs de performance de l'accéléromètre
| Projet |
Contenu |
Indice |
Les notes |
| Indice de déviation |
Erreur globale mensuelle de l'écart |
20 μg |
|
| Indicateur de biais zéro |
Sensitivité à la température de biais zéro |
20 μg/°C |
|
| Facteur d'échelle |
Facteur d'échelle erreur mensuelle globale |
20 ppm |
|
| Sensitivité à la température par facteur d'échelle |
20 ppm/°C |
|
| Indicateur de portée |
Plage d'entrée |
± 20 g |
|
Caractéristiques de l'ensemble de la machine
| Projet |
Contenu |
Indice |
Les notes |
| Indicateurs de performance environnementale |
Température de fonctionnement |
-40°C à 60°C |
|
| Température de stockage |
-45°C à 70°C |
|
| Exigences générales |
Énergie électrique |
Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage. |
|
| Consommation d'énergie stable |
≤ 15 W |
Consommation d'énergie au démarrage ≤ 25 W |
Protocoles de communication
Le protocole de communication universel d'interface de débogage enregistre les données avec un débit baud de 460800, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, sans somme de contrôle et une transmission de bas à haut ordre.Les données de débogage générales comprennent les données brutes de l'UMI, données de commandes de l'utilisateur, données d'enregistrement de navigation par satellite et données de résultats de navigation.
| NT: préférence |
Contenu du message |
Le type |
Les notes |
| 1 à 2 |
en-tête du cadre |
char |
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la fréquence d'émission de CO2. |
| 3 |
longueur du cadre |
char |
0x1E |
| 4 |
Identifiant de trame |
char |
0x04 |
| 5 à 8 |
Numéro de trame |
int |
Accumulation de 200 Hz |
| 9 à 11 |
X sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
Nom de l'entreprise |
| 12 à 14 |
Y sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
|
| 15 à 17 |
Z sortie de l'accéléromètre |
char*3 |
|
| 18 à 20 |
Sortie du gyroscope X |
char*3 |
Nom de l'organisme |
| 21 à 23 |
Sortie du gyroscope Y |
char*3 |
|
| 24 à 26 |
Sortie du gyroscope Z |
char*3 |
|
| 27 |
réserve |
char |
|
| 28 à 31 |
réserve |
int |
|
| 32 à 33 |
réserve |
courte |
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la fréquence d'émission de CO2. |
| 34 |
somme de contrôle |
|
Total de 4 à 33 octets |
Note 1: Méthode de calcul de l'augmentation de vitesse
(1) La valeur d'accéléromètre d'accélération de 5 ms à l'accéléromètre au moment tk est yk (unité: m/s);
(2) Définir la valeur initiale de l'accumulation d'incrément de vitesse SumVelInt=0;
(3) Définir Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], où int [*] représente l'opération d'arrondi, et δ Yk-1 représente le reste après arrondissement de l'accroissement de vitesse dans l'étape précédente;
(4) Le résidu après arrondissement Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Limitation de gamme entière pour SumVelInt:
Si la valeur de l'inventaire est supérieure ou égale à 1e7, la valeur de l'inventaire est supérieure ou égale à 1e7.
Si la valeur de l'élément est inférieure à 0, la valeur de l'élément est égale à + 1e7;
Après traitement des entiers, limiter la plage des valeurs SumVelInt à [0,1e7];
(7) Envoyer les 3 derniers octets de SumVelInt après traitement des entiers.
Note 2: Méthode de calcul de l'accroissement d'angle
(1) La valeur d'accroissement angulaire de 5 ms de la sortie du gyroscope au moment tk est xk (unité: rad);
(2) Définir la valeur initiale SumAngInt pour l'accumulation d'incrément d'angle comme 0;
3) Définir Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], où int [*] représente l'opération d'arrondi, et δ Xk-1 représente le reste après arrondissement de l'incrément angulaire précédent;
(4) Le résidu après arrondissement de Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) La limite de gamme entière de SumAngInt:
Si la valeur de l'élément est inférieure ou égale à 1e7, la valeur de l'élément est supérieure ou égale à 1e7.
Si la somme d'éléments est inférieure à 0, la somme d'éléments = la somme d'éléments + 1e7;
Après traitement des entiers, limiter la plage des valeurs SumAngInt à [0,1e7];
(7) Envoyer les 3 derniers octets de SumAngInt après traitement des entiers.
Interfaces électriques
Les interfaces électriques externes comprennent l'interface d'alimentation, l'interface de communication RS422 et l'interface Ethernet à 100 Mbps. Le modèle de prise est J30JM-37ZKP, avec le modèle de prise correspondant J30J-37TJL.
| Le pin |
Connectivité |
Nom du signal |
Caractéristiques du signal |
| 1,2 |
Énergie externe |
L'alimentation du PCS est positive |
24 V |
| 3,4 |
Surfaces d'alimentation PCS |
La puissance de la terre |
|
| 5 |
Sortie de signal de 200 Hz |
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont positives |
| 6 |
|
Le système de contrôle de l'équipement |
Les données de sortie de l'UMI sont négatives |
| 9 |
Signal de synchronisation |
Le code de l'appareil |
Le signal de synchronisation de l'UMI est positif |
| 10 |
|
Je ne sais pas. |
Signal de synchronisation de l'UMI négatif |
Les dimensions
Les dimensions:158 mm * 161 mm * 122,5 mm (± 1 mm, à l'exclusion des connecteurs)
Taille de l'installation146 mm * 149 mm, ouverture d'installation: 4- Φ 5,5 mm
Poids:≤ 3,6 kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
