Modèle DINS-200 Système de navigation inertielle à laser gyroscopique rotatif à axe unique de haute précision
Introduction au projet
Le système de navigation inertielle DINS-200 à gyroscope laser rotatif à un seul axe est un équipement de navigation et de mesure inertielle de haute performance.DINS-200 adopte un gyroscope laser de haute précision et un accéléromètre flexible au quartz, et les performances du système sont considérablement améliorées grâce à un étalonnage d'erreur de haute précision,technologie de compensation de température et technologie d'autocalibration et d'autocompensation d'erreur en ligne tournante à un axe. conception de blindage électromagnétique, conception de l'équilibre thermique, conception du mode vibration,la conception de l'étanchéité et la technologie de fabrication stricte sont adoptées dans le système pour assurer une excellente adaptabilité environnementale.
Caractéristiques
* gyroscope laser à deux fréquences de haute précision à dithering mécanique.
* Auto-étalonnage en ligne et auto-compensation d'erreur de rotation à un axe.
* Auto-alignement de déplacement anti-trouble.
* L'interface d'entrée est riche,qui prend en charge le système de navigation par satellite d'accès à l'information de référence/odomètre/journal Doppler/journal électromagnétique/altimètre/système de positionnement acoustique sous-marin de ligne de base ultra courte.
* Il existe différents modes de fonctionnement et le mode d'inertie pure/démolissement/navigation intégrée peut être sélectionné automatiquement ou manuellement selon les informations de référence externes.
* Excellente adaptabilité à l'environnement.
* Norme militaire.
Application du projet
Navigation navale de haute précision
Navigation et positionnement des submersibles sous-marins sans pilote
Position et orientation du véhicule géodésique d'artillerie
Position et orientation du véhicule de lancement de missiles
Mesure de l'attitude de haute précision
Caractéristiques électriques
L'alimentation électrique: 28 VDC ((18 36 VDC), < 100 W
Communication: ports série configurables (921600), port Ethernet, 2 interfaces de bus CAN, interface Ethernet, 1 interface PPS, interface d'impulsion du compteur de kilomètres, fréquence de sortie maximale 1000 Hz.
Environnement de travail
Température de fonctionnement/de stockage: -40°C à +60°C/-55°C à +80°C
Vibration:1g Sine@S~50Hz Fonctionnement normal/aucun dommage sous choc:30g@6ms/50g@11ms
Caractéristiques physiques
Taille:φ480mmx520mm (diamètre × hauteur)
Poids: ≤ 62 kg (sans base tampon)
Plage de mesure
AngulaRla vitesse: ± 400 degrés/s
Accélération: ± 15g
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Titre ((RMS) secL
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L'inertie pure
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≤60 secondes d'arc
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Amortissement/combinaison
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≤30 secondes d'arc
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Résultats de l'essai
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L'inertie pure
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≤30 secondes d'arc
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Amortissement/combinaison
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≤15arcsec
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Position (CEP)
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Inertiel pur
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≤2nm/48h
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Combinaison guidée
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≤2 m
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Amortissement par Doppler
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≤1 nm/48h
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Amortissement par compteur électromagnétique
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≤1,5 nm/48 heures
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Combinaison d'odomètre
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≤00,15%0D
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Velocité (RMS)
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L'inertie pure
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≤00,6 m/s
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Amortissement
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≤0.2 m/s
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Combiné
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≤0.1 m/s
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Temps de démarrage
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Port de pêche
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≤12 heures
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Marine au large
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≤12h avec GNSS
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Statistique sur le sol
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≤7 minutes
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Voyage par voie terrestre
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≤ 15 min avec DSO
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La valeur de l'échantillon est la valeur de l'échantillon.
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20, 5 cm ou 2,5%
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