Le système de navigation inertielle gyroscopique optique aéroporté TDF41A offre une précision de position ≤ 1 nm/10 min, une précision de tangage/roulis ≤ 0,2° et prend en charge la fusion multi-capteurs. Avec plus de 20 000 heures de temps moyen entre pannes, une plage de fonctionnement de -40 ℃ ~ 60 ℃ et une conception compacte de 500 g, il est idéal pour les drones à voilure fixe/tournante.
| Type de paramètre | Spécification |
|---|---|
| Répétabilité du biais des mois de l'accéléromètre | ≤ 500 μg |
| Accéléromètre Facteur de précision de l'échelle des mois | ≤ 500 ppm |
| Répétabilité du biais gyroscopique | ≤ 0,1°/h |
| Facteur de précision de l'échelle gyro | ≤ 300 ppm |
| Marche aléatoire par gyroscope | ≤ 0,03°/√ heure |
| Précision de position (inertie pure) | ≤ 1 nm/10 min |
| Précision de position (INS + satellite) | Mieux que la précision du satellite. |
| La précision de la vitesse (INS + satellite) | ≤ 0,2 m/s |
| Taux angulaire | ≥ ± 400°/s |
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 |
| Accélération | > 40 g |
| Une attitude angulaire | Toute orientation |
| Temps d'alignement | ≤ 5 minutes |
| Entraînement/sortie | 2 ports série RS422 |
| Résultats de l'analyse de l'aérospatiale | ≤ 1°sec (L) |
| Accurateur de l'enroulement et de l'enroulement AHRS (satellite) | ≤ 0,2° |
| Consommation d'électricité | Pour les appareils à combustion |
| Les dimensions | 70*70*53 mm |
| Le poids | > 500 g |
| Température de fonctionnement | -40°C à +60°C |
| Résistance aux chocs | 15 g, demi-onde sinusoïdale 11 ms |
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure à: |
| Méthode de refroidissement | Conductivité de la plaque de montage |
| Résistance aux vibrations | 20 à 2000 Hz, 6,06 g |
| Résultats de l'enquête | > 20 000 heures |
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