Détails sur le produit:
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MODÈLE: | Index techniques | Spécifications: | Complètement automatique |
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Type de machine: | Type de plancher | Diamètre maximum de fibre: | Φ0.5mm |
Poids: | ≤ [5000kg] | Dimension externe (longueur * largeur * taille): | 2520*1320*2350mm |
Nombre d'axes: | 2 | Moteur d'axe: | Deux moteurs servo à C.A. de 2 kilowatts |
La vitesse d'axe la plus élevée: | 60 | Axe plaçant l'exactitude: | <1° |
Vitesse d'enroulement maximum: | ≥10 | Exactitude de rotation de position de l'axe: | <1° |
Exactitude radiale de fin de bande de l'axe: | 0.02mm | Répété plaçant l'exactitude de l'axe transversal: | 0.005mm |
Déplacement d'enroulement des unités gauches et droites: | ≥100mm | Diamètre d'anneau de produit: | ≤200mm |
Largeur de cannelure d'anneau de produit: | 10--70mm | Gamme de contrôle de tension: | 5--30g |
Erreur de tension: | <1.5g | Fluctuation de tension pendant le démarrage et le tir-vers le bas: | ±2g |
Surligner: | la bobineuse de transformateur de navigation de 0.5mm,bobineuse stratégique de 0.5mm,machine de rebobinage de fan de 2350mm |
Idées d'I. Dominant sur la conception :
I.1 l'opérabilité, la sécurité, la stabilité, et l'entretien de l'équipement sont pris en compte principal dans la conception de la structure entière et le logiciel de l'équipement.
Les normes I.2 nationales appropriées et les normes industrielles sont employées pour tout le contenu impliqué dans la structure et les plans électriques de conception ;
Les composantes I.3 tout de l'équipement sont les produits mûris par l'importation ou des entreprises bien connues domestiques, et les entreprises choisies ont la qualification du certificat du système de qualité ;
I.4 le fabricant considère entièrement les situations réelles du site de production de matériel, augmente la communication avec des opérateurs, et fait un plan faisable d'équipement pour rencontrer l'utilisation de l'utilisateur.
II. paramètres techniques principaux de l'équipement
Chaîne du diamètre II.1 de fibre de enroulement : φ0.10mm~φ0.30mm ;
La vitesse d'enroulement maximum de l'anneau II.2 de la machine-outil n'est pas inférieure à 40 r/min ;
II.3 l'exactitude de rotation de position de l'axe est supérieur à 1° ;
II.4 la fin de bande radiale de l'axe est supérieur à 0,02 millimètres ;
II.5 le déplacement de enroulement efficace de l'axe transversal n'est pas moins de 60 millimètres ;
II.6 la vitesse maximum de mouvement de l'axe transversal n'est pas inférieur à 80 mm/s ;
II.7 l'exactitude de positionnement répétée de l'axe transversal est supérieur à 0,01 millimètres ;
II.8 l'exactitude de détection de la longueur sera pas moins de 0,1% ;
II.9 le diamètre de la fibre est précis à 0,001 millimètres ;
II.10 l'ensemble et la gamme de contrôle de la tension est 5g~20g, et la précision de contrôle de la tension est supérieure à 1.5g ; la tension est maintenue stable pendant le démarrage et l'arrêt de l'équipement, et la fluctuation n'est pas plus haute que ±2 g ;
II.11 la résolution d'affichage du système d'observation d'image n'est pas inférieur à 480P, le displayer n'est pas plus petit que 24 pouces, et le facteur d'amplification du système d'observation d'image n'est pas moins de 40 fois ;
Dimension du produit II.12 : un centre serveur simple occupe un secteur de pas plus considérablement que 2900mmx1400mm ;
Poids du produit II.13 : un centre serveur simple pèse pas plus considérablement que 5000 kilogrammes ;
Puissance du produit II.14 : la puissance d'un centre serveur simple n'est pas plus grande que 6 kilowatts.
Index techniques de poste de travail fait sur commande pour l'enroulement de bobine optique de fibre pour des gyroscopes | ||
Modèle | Unité | Index techniques |
Spécifications | Complètement automatique | |
Type de machine | Type de plancher | |
Diamètre maximum de fibre | millimètre | Φ0.5 |
Alimentation d'énergie | Trois phases AC380V (10%), 50/60Hz | |
Puissance | Kilowatt | 〈6 |
Poids | kilogramme | ≤ [5000kg] |
Dimension externe (longueur * largeur * taille) | millimètre | 2520*1320*2350 |
Nombre d'axes | 2 | |
Moteur d'axe | W | Deux moteurs servo à C.A. de 2 kilowatts |
La vitesse d'axe la plus élevée | T/MN | 60 |
Axe plaçant l'exactitude | Degré | <1° |
Vitesse maximum d'enroulement | m/min | ≥10 |
Exactitude de rotation de position de l'axe | Degré | <1° |
Exactitude radiale de fin de bande de l'axe | millimètre | 0,02 |
Répété plaçant l'exactitude de l'axe transversal | millimètre | 0,005 |
Déplacement de enroulement des unités gauches et droites | millimètre | ≥100 |
Diamètre d'anneau de produit | millimètre | ≤200 |
Largeur de cannelure d'anneau de produit | millimètre | 10--70 |
Gamme de contrôle de tension | g | 5--30 |
Erreur de tension | g | <1.5 |
Fluctuation de tension pendant le démarrage et le tir-vers le bas | g | ±2 |
Renverser le temps | s | ≤95 |
Facteur d'amplification d'image | périodes ≥40 | |
Résolution d'affichage d'image | >480P |
I. View d'éolienne complète
II. composants d'éolienne
L'équipement se compose de pièces suivantes : Morceau bas (corps d'équipement), système précis d'axe, plein système de contrôle en circuit fermé de tension et système de alimentation automatique de fibre, système de position automatique de intercaler, le dispositif de traversée et de mise en place de la fibre, pose de fil et boîte de commande précise de caméra, et le système de contrôle, etc.
Morceau II.1 bas (corps d'équipement) : Il se compose du lit de tour, des boîtes gauches et droites d'axe et de l'établi. C'est le composant fondamental et soutient principalement la charge morte de l'équipement et la charge dynamique lors du fonctionnement de l'équipement. Par conséquent, le composant devrait avoir la rigidité très élevée, et c'est également la plus grands masse et volume dans l'équipement.
Système précis de l'axe II.2 : Il se compose principalement de boîte d'axe, de moteur d'axe, d'axes et d'incidence d'axe. Son démarrage, arrêt et rotation sont commandés par le système de contrôle numérique. Il fait la fibre de enroulement de cadre d'anneau de fibre avec la rotation de l'axe, et c'est le composant de puissance de sortie de l'équipement. L'axe est un composant critique, et les avantages et les inconvénients de sa structure ont un grand impact sur les propriétés de l'équipement.
Plein système de contrôle en circuit fermé de la tension II.3 et système de alimentation automatique de fibre (unité d'anneau de transition) : L'équipement est équipé du plein système de contrôle en circuit fermé de tension qui se compose d'anneau de transition (anneau de fibre de magasin), de composant de capteur de tension, de moteur servo, de base, d'unité de direction de roue de guide, de roue de shimmy, etc. L'anneau de transition pour stocker la fibre pendant l'enroulement est placé dans l'unité de sorte que le système de position automatique de intercaler puisse saisir et libérer le système de contrôle de tension et le système de alimentation automatique de fibre. Selon les conditions de la méthode de enroulement symétrique pour l'anneau de fibre, le contrôle de tension et les systèmes de alimentation automatiques de fibre doivent être constitués par deux ensembles, et l'équipement est équipé ainsi d'une paire du contrôle de tension et des systèmes de alimentation automatiques de fibre.
Système de position automatique de intercaler II.4 : Il est composé de deux ensembles de mécanismes tridimensionnels de mouvement. Quand un anneau de transition éponge la fibre l'enroulement, l'autre tourne sur l'axe sur un côté. L'échange alternatif des anneaux de transition réalise beaucoup de méthodes de enroulement telles que la méthode d'enroulement d'octupôle, la méthode de enroulement hexadécapolaire, la méthode de enroulement de croisement, et éviter la méthode d'enroulement de croisement.
II.5 traversant et dispositif de mise en place de fibre : Elle est constituée par un ensemble de mécanisme cinq-dimensionnel de ligne droite. Quand la fibre est à l'origine de chaque couche, sa position montre la déviation minuscule jusqu'à de divers degrés. Le dispositif est conçu dans l'équipement afin d'éliminer la déviation minuscule. La fonction du dispositif est que la fibre est faite écrire la cannelure de V des deux « fibre plaçant des plats de fente » et puis placée, « roue d'équitation de fibre » soulève la fibre, et finalement la « fibre plaçant des plats de fente » sont enlevées. De cette façon, la fibre est placée exactement. En attendant, « la roue d'équitation de fibre » peut se déplacer la direction tridimensionnelle à près de l'anneau de fibre aussi loin que possible, afin de ramener la distance « de la roue d'équitation de fibre » à l'anneau de fibre ; dans le cas, la fibre aérienne a la longueur la plus courte, réduisant de ce fait extrêmement l'instabilité de l'anneau de fibre due à la vibration provoquée par la fibre aérienne trop longue pendant l'enroulement.
Boîte de commande de enroulement précise du déplacement II.6 et de la caméra : Elle est composée d'un ensemble de mécanisme tridimensionnel de mouvement (ligne droite bidimensionnelle et rotation unidimensionnelle). L'unité a deux fonctions principales : premièrement, l'obstacle de l'unité est employé pour continuer la fibre arranger ensemble pendant l'enroulement afin d'assurer l'étanchéité entière de la disposition de fibre ; deuxièmement, l'unité est équipée d'un ensemble de système industriel de vision avec la source lumineuse spéciale. Le système industriel de vision a de grands temps de rapport optique (c.-à-d., le champ efficace est petit) ; en conséquence, le système industriel de vision doit se déplacer synchroniquement avec l'axe transversal si le processus de enroulement entier est exigé pour être observé.
Système de contrôle II.7 : Il se compose de module de commande de mouvement de commande numérique par ordinateur de moteur servo de 18 axes, plein système de contrôle en circuit fermé de tension, moteur servo et module de conducteur, amplification de signal, module de transmission, et logiciel de gestion, ils sont les centres de contrôle auxquels l'équipement effectue des actions et des procédés de contrôle séquentiel.
Morceau II.1 bas (corps d'équipement)
Utilisant la pierre naturelle de haute qualité de granit « de vert de Jinan » (moorstone) traitée par le traitement mécanique et le meulage fin manuel. Elle a le lustre noir, la structure précise, même la texture, la bonne stabilité, l'intensité forte et la dureté élevée. En outre, elle peut maintenir la stabilité sous la charge lourde et la température générale. La pierre de granit (moorstone) par l'essai et la sélection physiques stricts a la texture en cristal et dure fine ; la résistance à la pression est jusqu'à 2290-3750 kg/cm2, et la dureté atteint la catégorie de la dureté 6-7 de Moh.
La tolérance de planéité répond aux normes GB4987-85 : 000 grade=1× (1+d/1000) um, 00 grade=2× (1+d/1000) um (d est ligne diagonale dans le millimètre) (la température de mesure est 20±2℃ généralement).
Propriétés physiques : densité : 2970-3070 kg/m2 ; résistance à la pression : 245-254 N/m ; coefficient d'expansion linéaire : 4.61×10-6/℃ ; absorption d'eau : <0>
Le basepiece a des avantages de résistance à l'usure, de résistance à la corrosion résistante et élevée d'acide et d'alcali, et d'aucune rouille. Puisque la pierre de granit (moorstone) est matériel non métallique, le basepiece n'a ni la réponse magnétique ni la déformation en plastique. Sa dureté est 2 ou 3 fois plus haut que cela de la fonte (d'une manière equivalente HRC>51), et la précision peut être bien gardée ainsi. Le basepiece est supérieur aux parties avec la base de mesure de précision faite de fonte et acier, et peut obtenir la précision élevée et stable. Il peut maintenir la stabilité sous la charge lourde et la température générale.
Caractères et avantages de dalle et de plate-forme de granit (moorstone) : par l'efficacité naturelle à long terme, le granit a la structure uniforme de tissu et le petit coefficient d'expansion linéaire ; l'effort interne disparaît complètement ; il n'est pas déformé. Par conséquent, il a la haute précision, la bonne rigidité, la dureté élevée, et la résistance à l'usure forte. Il résiste à l'acide et à l'alcali, et ne se rouille jamais, et aucune huile n'est appliquée ainsi. Il n'est pas facile d'adhérer au grain ; il est simple et commode pour l'entretien ; sa durée de vie est longue. Aucune éraflure n'apparaît. Elle n'est pas sujette à la température constante. La précision de mesure peut être également maintenue dans la température normale. Elle ne peut pas être magnétisée. Elle peut se déplacer sans à-coup pendant la mesure sans lent et âpreté. Elle ne peut pas être affectée par moite.
Système précis de l'axe II.2
Le système précis d'axe de l'équipement se compose de moteur d'axe, de système d'entraînement d'axe et d'unité d'axe. C'est la composante clé de l'équipement. Comparé à l'équipement symétrique quadripolaire d'enroulement s'est développé précédemment, le système d'axe de cet équipement a une vitesse de rotation plus élevée, une précision plus élevée de rotation, et une résistance structurelle plus élevée de rigidité et de vibration.
Le système d'axe répond aux exigences comme suit :
(a) fonction réglementaire de vitesse : Afin d'adapter les exigences de processus de différentes procédures, les méthodes de enroulement multiples et les divers matériaux de fibre, l'axe peuvent réaliser le règlement stepless de vitesse dans une certaine gamme de règlement de vitesse pour assurer la sélection rationnelle de la vitesse de rotation pendant l'enroulement, obtenant de ce fait l'efficacité de enroulement optimale, la précision de enroulement et la qualité. L'index de la gamme réglementaire de vitesse est principalement décidé par les conditions de diverses technologies transformatrices sur les plus basses et les plus élevées vitesses de l'axe.
(b) le système a une plus haute précision et une rigidité, transmission, et à faible bruit stables.
(c) le temps d'accélération et le temps de décélération sont short et le règlement de vitesse d'intervalle est stable. L'équipement a les fonctions en avant et inverses de rotation ; l'accélération et la décélération peuvent être commandées automatiquement pendant la direction changeante au besoin.
(d) l'unité d'axe aura une haute fréquence inhérente pour répondre aux exigences de la résistance et de la stabilité à la chaleur de vibration.
(e) l'équipement a la fonction de rapidement et le verrouillage d'auto-centrage de haute précision à l'aide du mandrin ER32.
(f) l'axe a assez de couple de puissance ou de sortie d'entraînement de répondre aux exigences de enroulement dans la gamme de vitesse entière, afin de répondre aux exigences de l'équipement dans de diverses conditions de enroulement.
(9) quand l'axe s'arrête, il est commandé dans un à position fixe, qui est nécessaire pour la position de intercaler des anneaux de transition.
La vitesse d'axe de l'équipement est conçue de l'ordre de 0-400 t/mn (la ligne vitesse maximum ne sera pas plus haute que 12 m/min pendant l'enroulement). Le moteur d'axe est un moteur servo standard à C.A. (Mitsubishi moteur servo à C.A. de 2 kilowatts). La ceinture synchrone de dent de cercle-arc est utilisée pour la transmission ; la ceinture synchrone de dent de cercle-arc de 5M est choisie ici et a également appelé HTD ceinture synchrone pour la transmission ; la ceinture synchrone de dent de 1:5 est utilisée pour la transmission et la largeur de ceinture est de 38 millimètres. Le diagramme du dispositif de transmission est montré ci-dessous :
L'unité d'axe est une des composants importants et du composant exécutif de l'équipement. Elle est employée pour faire et conduire des anneaux d'objet ou de transition pour tourner, de diverses charges soutenantes, et accomplir le mouvement de enroulement. L'unité d'axe est composée du composant de transmission, élément de cachetage, et semblable monté sur l'axe par la machine d'axe. Puisque la vitesse de rotation de l'équipement est exigée pour être stable, l'unité d'axe aura la bonne précision de rotation, la rigidité structurelle, la résistance de vibration, la stabilité à la chaleur et la rétentivité de précision. Il doit y avoir dispositif de serrage automatique, dispositif d'orientation d'axe, etc., afin de réaliser la charge automatique, décharge, et effort des anneaux de transition sur l'axe.
L'axe est un composant cylindrique creux (le diamètre d'à travers-trou de l'axe est φ40 millimètre). Le mandrin ER32 employé souvent pour le centre d'usinage de commande numérique par ordinateur est conçu à la position convenable de l'outillage de cadre, et il y a un forage sur la structure plan de l'axe. Le mandrin ER32 est monté dans le forage et employé pour fixer l'axe de usinage.
Afin d'assurer la rigidité de l'unité d'axe, l'incidence de secours avant comporte trois incidences angulaires de contact d'axe à haute précision de NSK, de sorte qu'elle puisse soutenir la force radiale et la force axiale. Les incidences sont placées à l'aide de soutenir la plaque d'extrémité respectivement. L'incidence de secours arrière inclut également une paire d'incidences angulaires de contact d'axe à haute précision de NSK qui seront assemblées selon certaine force pretightening par l'usine de rapport. Pour l'équipement, l'incidence de secours avant choisie est 3 7014ACP4 et l'incidence arrière de support est une paire de 7013ACP4. La catégorie de précision est la catégorie P4. Les exigences suivantes seront répondues :
a. Le coaxiality de l'incidence de secours avant sera moins de μm 5 ;
b. Le cou de rapport grinded selon « l'échelle grandeur » du trou intérieur de l'incidence, et l'ajustage avec serrage sera le μm 1-5 ;
c. Le coaxiality du forage et du cou de rapport sera le μm 3-5, le secteur de contact de chandelle-visage ne sera pas moins de 80%, et la tête de bielle des contacts de forage bien.
Plein système de contrôle en circuit fermé de la tension II.3 et système de alimentation automatique de fibre (unité d'anneau de transition)
Il se compose d'anneau de transition (anneau de fibre de magasin), de composant de capteur de tension, de moteur servo, de base, d'unité de direction de roue de guide, de roue de shimmy, etc. L'anneau de transition pour stocker la fibre pendant l'enroulement est placé dans l'unité de sorte que le système de position automatique de intercaler puisse saisir et libérer le contrôle de tension et les systèmes de alimentation automatiques de fibre. Selon les conditions de la méthode de enroulement symétrique pour l'anneau de fibre, le contrôle de tension et les systèmes de alimentation automatiques de fibre (unité d'anneau de transition) doivent être constitués par deux ensembles, et l'équipement est équipé ainsi d'une paire du contrôle de tension et des systèmes de alimentation automatiques de fibre. L'unité est montrée ci-dessous.
Suivant les indications du diagramme ci-dessus, le système de contrôle de tension de l'éolienne de fibre se compose de plusieurs pièces : capteur de tension et circuit d'amplification, moteur de contrôle de tension, roue de shimmy, appui d'anneau préliminaire, roue de guide, et circuit de commande d'échantillonnage d'A/D et de retour. Pendant l'enroulement, la fibre sort de l'appui d'anneau préliminaire, passages vacillent roue, système d'inspection de tension et poulie, et finalement selon la position de la roue de guide, exactement des vents autour du support fonctionnant d'anneau fixe sur l'axe.
Diagramme de structure de contrôle de tension et de systèmes de alimentation automatiques de fibre
Quand la valeur de tension sur la fibre est constante, la roue de shimmy soutient principalement son propres poids, force de tension du moteur d'axe dans la même direction d'enroulement, force de tension du moteur de contrôle de tension dans la même chose ou la direction opposée d'enroulement et tension de fibre, mais elle est toujours en position dans la direction horizontale. Si la valeur de tension sur la fibre varie, l'équilibre sur la roue de shimmy sera cassé. Au moment où, le capteur de tension inspecte le changement de tension et le convertit en valeur de changement de tension. Plus tard, la valeur de changement est convertie en signaux numériques par le circuit d'échantillonnage d'ANNONCE, et les signaux sont transmis au circuit de commande principal. Puis, la vitesse de rotation du moteur de contrôle de tension est ajustée par algorithme de PID afin de changer indirectement le couple de sortie, récupérant de ce fait l'équilibre sur la roue de shimmy. En conclusion, la roue de shimmy tourne de nouveau à la position horizontale, et la valeur de tension sur la fibre est commandée dans une gamme stable.
Pendant l'enroulement de la fibre, le moteur d'axe exerce la force de tension, fibre passe la poulie fixe. Si la roue de shimmy ne peut pas être maintenue à la position horizontale, ceci signifie que les changements de tension sur la fibre. Si les augmentations de tension, le moteur de contrôle de tension fait la vitesse de rotation rapidement par algorithme de retour. Quand la force de tension et la diminution de tension, la vitesse de rotation du moteur de contrôle de tension ralentit de sorte que la force de tension sur les augmentations de fibre à la valeur réglée.
Circuit de commande d'échantillonnage et de retour. Il est employé pour rassembler la valeur de sortie du capteur de tension et commander le fonctionnement du moteur de tension par le retour, réalisant de ce fait le contrôle stable en temps réel du système de tension.
Le moteur pour le contrôle de tension doit avoir les avantages de la sortie stable de couple sous différentes vitesses de rotation, petite quantité de palpitation, temps de réponse rapide, petit moment de l'inertie, structure compacte et mode de contrôle simple. Le moteur servo à C.A. peut fonctionner très stablement, et ne montre jamais le phénomène d'oscillation même à vitesse réduite. Le moteur servo à C.A. a la fonction de la suppression de résonance, mais il a la rigidité mécanique insuffisante. En outre, il y a la fonction de pouvoir séparateur d'en fréquence (FFT) dans le système, qui peut détecter le point de résonance de la machine et est commode pour l'ajustement de système. Le système de servo à C.A. a la représentation favorable d'accélération et passe seulement plusieurs millisecondes de zéro à la vitesse de rotation évaluée de 3000 t/mn, et il peut être employé pour l'occasion de contrôle du démarrage et de l'arrêt rapides. Par conséquent, il est idéal que le moteur servo à C.A. soit pris comme moteur de contrôle de tension. D'ailleurs, le moteur servo à C.A. est utilisé parce que le moteur d'axe et moteur de glissement du sous-système de enroulement pour avoir besoin de l'orientation précise et de la sortie stable de couple. Par l'étude de marché, nous adoptons GYS101DC2-T2A de Fuji électrique comme moteur de contrôle de tension. Ce moteur a les caractéristiques suivantes :
a. La fonction de commande d'atténuation de vibration, créée par Fuji électrique, peut retenir la vibration mécanique jusqu'à la plupart de degré.
Forme d'onde de vibration mesurée par le mètre de déplacement de laser
b. L'encodeur à haute résolution avec l'impulsion de 131072 est employé, qui améliore la résolution de rotation du moteur servo et réalise l'opération mécanique stable à vitesse réduite.
c. La fréquence inhérente de résonance de la machine est analysée par le logiciel de correction, qui peut effectivement utiliser les fonctions telles que le contrôle de réduction de vibration et le filtre à encoche.
Système de position automatique de intercaler II.4
Quand un anneau de transition éponge la fibre s'enrouler sur la plate-forme, l'autre tourne du plat volant de fourchette de l'axe. L'échange alternatif des anneaux de transition réalise beaucoup de méthodes de enroulement telles que la méthode symétrique d'enroulement d'octupôle, la méthode de enroulement symétrique hexadécapolaire, la méthode de enroulement symétrique de croisement, et éviter la méthode de enroulement symétrique de croisement. Ces méthodes de enroulement seront compatibles dans la même machine, qui est réalisée en intercalant des fonctions de position de saisir, de porter et de placer précis de l'unité d'anneau de transition, et l'entraînement des anneaux de transition (demande de contrôle en circuit fermé de tension).
Caractéristiques de système de position automatique de intercaler :
En raison de la particularité de la méthode de enroulement symétrique, il doit y avoir deux ensembles d'unités d'anneau de transition ; l'unité de mouvement s'assortissant avec l'anneau de transition pour intercaler la position doit être deux ensembles (mouvement linéaire tridimensionnel + mouvement de rotation unidimensionnel) de mécanismes quadridimensionnels mutuellement indépendants de mouvement (afin de distinguer les deux ensembles, nous les arrangeons en positions avant et arrières). L'anneau de transition accomplit les fonctions d'opération telles que saisir, porter, et le positionnement précis dans un espace tridimensionnel, et la fonction de rencontrer le mouvement linéaire tridimensionnel est prise en compte ainsi dans le processus concevant du système. La commande de l'anneau de transition (demande de contrôle en circuit fermé de tension) est nécessaire pour le profit automatique et unité de rassemblement pour rencontrer le contrôle de tension. Quand la tension est plus grande, l'unité épongera la fibre ; au contraire, l'unité rassemblera la fibre libérée pour assurer la stabilité de la tension.
Index techniques de système de position automatique de intercaler :
Index techniques de système de position automatique de intercaler | ||
Dispositif de transport | Unité | 2 ensembles |
Nombre de haches dans le mouvement linéaire | 3 | |
Moteur d'entraînement sur l'axe des abscisses | W | Moteur servo à C.A. de 400 W |
Course maximum sur l'axe des abscisses | millimètre | 550 |
Précision de voyage sur l'axe des abscisses | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des abscisses | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur l'axe des y | W | Moteur servo à C.A. de 100 W |
Course maximum sur l'axe des y | millimètre | 180 |
Précision de voyage sur l'axe des y | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des y | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur l'axe des z | W | Moteur servo à C.A. de 100 W (avec le frein) |
Course maximum sur l'axe des z | millimètre | 180 |
Précision de voyage sur l'axe des z | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des z | millimètre | 0,005 |
Vitesse maximum de déplacement sur X/Y/Z-axis | mm/s | 120 |
Commande des anneaux de transition | ||
Moteur d'entraînement | placez | Moteur servo à C.A. de 100 W |
Surgeon électrique pour saisir et prendre | Équipé |
II.5 traversant et dispositif de mise en place de fibre
Il se compose d'un ensemble de mécanisme cinq-dimensionnel de ligne droite. Son utilisation est montrée ci-dessous : la fibre est faite écrire la cannelure de V des deux « fibre plaçant des plats de fente » et puis placée, « la roue d'équitation de fibre » soulève la fibre, et finalement la « fibre plaçant des plats de fente » sont enlevées. De cette façon, la fibre est placée exactement. En attendant, « la roue d'équitation de fibre » peut se déplacer la direction tridimensionnelle à près de l'anneau de fibre aussi loin que possible, afin de ramener la distance « de la roue d'équitation de fibre » à l'anneau de fibre, c.-à-d., la longueur de la fibre aérienne, réduisant de ce fait extrêmement l'instabilité de l'anneau de fibre due à la vibration provoquée par la fibre aérienne trop longue pendant l'enroulement.
Index techniques de fibre traversant et dispositif de mise en place :
Index techniques de fibre traversant et dispositif de mise en place | ||
Dispositif de transport | Unité | 1 ensemble |
Nombre de haches dans le mouvement linéaire | 5 | |
Moteur d'entraînement sur l'axe des abscisses | W | Moteur servo à C.A. de 400 W |
Course maximum sur l'axe des abscisses | millimètre | 550 |
Précision de voyage sur l'axe des abscisses | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des abscisses | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur X1-axis | W | Moteur servo à C.A. de 100 W |
Course maximum sur X1-axis | millimètre | 120 |
Précision de voyage sur X1-axis | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur X1-axis | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur l'axe des y | W | Moteur servo à C.A. de 100 W |
Course maximum sur l'axe des y | millimètre | 220 |
Précision de voyage sur l'axe des y | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des y | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur l'axe des z | W | Moteur servo à C.A. de 100 W (avec le frein) |
Course maximum sur l'axe des z | millimètre | 220 |
Précision de voyage sur l'axe des z | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des z | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur Z1-axis | W | Moteur servo à C.A. de 100 W (avec le frein) |
Course maximum sur Z1-axis | millimètre | 220 |
Précision de voyage sur Z1-axis | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur Z1-axis | millimètre | 0,005 |
Vitesse maximum de déplacement sur X/X1/Y/Z/Z1-axis | mm/s | 120 |
Boîte de commande de enroulement précise du déplacement II.6 et de la caméra :
Il est composé d'un ensemble de mécanisme tridimensionnel de mouvement (ligne droite bidimensionnelle et rotation unidimensionnelle). L'unité a deux fonctions principales : premièrement, l'obstacle de l'unité est employé pour continuer la fibre arranger ensemble pendant l'enroulement afin d'assurer l'étanchéité entière de la disposition de fibre ; deuxièmement, l'unité est équipée d'un ensemble de système industriel de vision avec la source lumineuse spéciale. Le rapport optique du système industriel de vision est grand (c.-à-d., le champ visuel efficace est petit) ; en conséquence, le système industriel de vision doit se déplacer synchroniquement avec l'axe transversal si le processus de enroulement entier est exigé pour être observé. L'unité est montrée ci-dessous.
Index techniques de boîte de commande de enroulement précise de déplacement et de caméra :
Index techniques de boîte de commande de enroulement précise de déplacement et de caméra | ||
Dispositif de transport | Unité | 1 ensemble |
Nombre de haches dans le mouvement linéaire | 3 | |
Moteur d'entraînement sur l'axe des abscisses | W | Moteur servo à C.A. de 400 W |
Course maximum sur l'axe des abscisses | millimètre | 220 |
Précision de voyage sur l'axe des abscisses | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des abscisses | millimètre | 0,005 |
Moteur d'entraînement sur l'axe des z | W | Moteur servo à C.A. de 100 W (avec le frein) |
Course maximum sur l'axe des z | millimètre | 220 |
Précision de voyage sur l'axe des z | millimètre | 0,005 |
Précision répétée sur l'axe des z | millimètre | 0,005 |
Vitesse maximum de déplacement sur X/Z-axis | mm/s |
120 |
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